“핸들 놓아도 되나요?”
테슬라 FSD, 진짜 현실 이야기
전기차 타는 사람들끼리 요즘 많이 하는 질문이 뭔지 아시나요?
⇒ “요새 테슬라 그거, 완전 자율주행 이제 진짜 되는 거야?”
쉽게 말하면…
⇒ ‘거의 다 했는데 아직 조금 더 남은 숙제’ 입니다.
일단, FSD가 무엇일까요?
FSD = Full Self Driving
이름만 보면 ‘운전자님 그냥 주무셔도 돼요’ 라는 느낌이지만
실제로는 ‘똑똑한 친구가 계속 코치해주는 시스템’ 이에요.
내비게이션 + 운전 숙련자 코치 + 자동 주차 기능 3종 세트라고 할수있죠.
지금 이 기술 진짜 사용되나요?
해외
미국, 캐나다 등에서는 이미
‘시내에서도 알아서 달리는 느낌’을 체험하는 사람들이 많아졌어요.
한국
2025년 하반기부터 공식 지원 시작!
OTA(소프트웨어 업데이트)로 적용되고 있다고 하네요.
단, 핵심 포인트 몇가지를 꼽아본다면
완전 자율주행 아님
사고 발생 시 운전자 책임은 여전히 있음
FSD는 도심 일반도로·로터리·비보호 좌회전까지 시도할 수 있어요.
그러나, 시도 가능하다는 것이 항상 완벽하게 처리한다는 뜻은 아닙니다.
악천후나 예외 상황에서는 운전자의 개입이 여전히 필수적이라고 해요.
완전 자율주행 아님
사고 발생 시 운전자 책임은 여전히 있음
FSD는 도심 일반도로·로터리·비보호 좌회전까지 시도할 수 있어요.
그러나, 시도 가능하다는 것이 항상 완벽하게 처리한다는 뜻은 아닙니다.
악천후나 예외 상황에서는 운전자의 개입이 여전히 필수적이라고 해요. 
테슬라 공식 매뉴얼에서도
‘악천후, 시야 불량, 표시 불명확 환경에서 운전자가 즉시 개입해야 한다’고 명시합니다.
테슬라 FSD의 진짜 신기한 점 알려드릴게요!
•
눈(카메라)이 8개 달린 차
라이다(레이저 센서) 없이 시각 정보만으로 운전 상황을 판단해요
인간의 뇌와 제일 비슷한 방식이라고 합니다.
우리가 운전할 때: 눈으로 보고, 뇌로 상황 판단 → 핸들 돌리기
테슬라 FSD: 카메라로 보고, AI로 판단 → 조향·제동
•
소프트웨어가 매일 성장함
테슬라는 소프트웨어 업데이트(OTA)를 통해
우리가 잠든 밤에 자동으로 업데이트됩니다.
아침에 일어나면 ‘운전 더 잘하는 차’가 완성되죠.
애플 스마트폰에서 iOS 자동 업데이트를 설정해두면
다음날 내 핸드폰이 더 스마트해져있는것처럼요.
•
전 세계 모든 테슬라가 하나의 똑똑한 뇌를 공유함
세계에 존재하는 테슬라가 달리는 도로는 매일 수백만 km에 육박해요.
이 주행 데이터를 AI가 공부하고 모두 동시에 레벨업하는 구조입니다.
AI의 ‘집단학습’ 이라는 개념과 동일하죠, 다같이 도로 경험치 레벨업 중!
오해하면 안 되는 부분들, 꼭 알아두세요.
“이제 차가 다 알아서 한다면서?”
→ 아직은 아니에요! 운전자가 계속 보고 있어야 해요.
→ 아직은 아니에요! 운전자가 계속 보고 있어야 해요. “비 오는 날, 눈 오는 날, 밤에 괜찮을까?”
→ 카메라 기반이라 아직 한계가 있어요. 운전자가 직접 주변을 잘 살펴주세요.
“내손으로 운전 안하니까 책임 좀 덜하겠지?”
→ 사고 발생은 운전자 책임입니다!
→ 카메라 기반이라 아직 한계가 있어요. 운전자가 직접 주변을 잘 살펴주세요.
“내손으로 운전 안하니까 책임 좀 덜하겠지?”
→ 사고 발생은 운전자 책임입니다! 보수적으로 말하자면, ‘운전 보조 시스템’ 이라고 이해하면 좋겠죠?
FSD는 이름과 달리 ‘완전자율주행(Level 4/5)’이 아닙니다.
현재 제공되는 FSD(Supervised)는 '운전자 감시 필요(Level 2)' 단계입니다.
- 미국 도로교통안전국(NHTSA) 분류 기준
Agda
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조금 더 알아볼까요?
테슬라, 지금의 현실과 앞으로의 가능성을 한눈에 정리했습니다.
지금 실제로 되는 것 FSD (운전자 감독 방식)•
일반 도로 · 고속도로 등 다양한 환경에서 사용 가능
•
360° 카메라 기반으로 차선 변경, 교차로 주행, 고속도로 진출입, 도심 주행까지 시도 가능
•
단, 항상 운전자가 개입할 준비가 필요 (Level 2)
→ 많은 걸 대신해주지만, 책임은 여전히 운전자
Autopark (자동 주차)•
평행 주차 또는 직각 주차 구역을 차량이 직접 인식
•
조건만 맞으면 핸들·페달 조작 없이 자동 주차 수행
•
주차선이 지저분하거나 공간 좁으면 인식 못할 때 있음
→ ‘가능/불가능’이 위치에 따라 제한적인 기능
Smart Summon (차량 호출 기능)•
스마트폰 앱으로 주차된 차량을 자신 쪽으로 천천히 이동
•
제한적 공간(주차장·사유지 중심)에서 사용 가능
•
거리 제한, 장애물 인식 한계, 속도 매우 낮음
→ 내 차가 혼자서 ‘조심조심’ 오는 정도!
아직은 미래인 것 자동 충전 + 복귀•
차량이 스스로 충전소로 이동 → 충전 → 다시 복귀
•
현재 소비자용 기능으로는 공식 제공되지 않음
무선 충전 / 자동 충전 연결•
로봇 암 방식, 무선 충전 방식 등이 연구·개발 단계
•
상용화 시점, 적용 범위 미정
완전 자율주행 (Level 4/5) + 로보택시•
테슬라가 장기 목표로 발표한 미래 기술 비전
•
실제 도입까지는 규제·안전 검증 필요
→ 지금 가능한 건 “운전 보조(레벨 2 : 차가 일부를 대신하지만, 운전자가 계속 주시하는 단계)”이고,
‘핸들을 완전히 놓는 시대’는 아직 조금 더 기다려야 해요.
혹시 FSD 직접 써보신 분 계신가요?
여러분의 실제 경험을 마음껏 공유해주세요!
출처
본 콘텐츠의 정보는 테슬라 공식 홈페이지(Tesla.com), 미국 도로교통안전국(NHTSA), Tesla Owner’s Manual, Electrek, 테크월드뉴스 등의 공개 자료를 기반으로 작성되었습니다. (정보 확인 기준: 2025년 KST)
•
미국 도로교통안전국(NHTSA) — 자율주행 단계 분류
https://www.nhtsa.gov/vehicle-manufacturers/automated-driving-systems
•
Tesla 공식 — Full Self-Driving (Supervised) 기능 설명
https://www.tesla.com/ko_kr/fsd
•
Tesla 공식 — Autopilot / FSD 지원 범위
https://www.tesla.com/support/autopilot
•
Tesla Model Y Owner’s Manual — 기능 한계(악천후·표시 불명확 시 개입 필요)
https://www.tesla.com/ownersmanual/modely/en_us
•
Electrek — Tesla Vision(카메라 기반 인식) 기술 설명
https://electrek.co/2021/05/25/tesla-vision-explained/
•
Tesla Software Updates — OTA 업데이트 관련 안내
https://www.tesla.com/updates
•
Tesla AI Day (2022, 공식 발표 영상) — Fleet Learning(집단학습) 언급
https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M
•
테크월드뉴스 — 테슬라 FSD 국내 적용 및 한계 기사
https://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=303532
※ 위 출처는 사실 확인에 기반하여 제공되며, 상업적 목적 없이 정보 전달을 위해 사용되었습니다.